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    面向设备的过程控制系统 型号:YX-DOPCS
YouXun Device Oriented Process Control System
    传统的控制系统设计是将系统的测控点按类型进行分类：DI归在一起、DO归在一起、RTD归在一起…，再将归在一起的同类型点按顺序分配到IO模板上，这样做的结果: 一块板卡牵涉到的许多设备（当这块板卡故障时，许多设备都要牵连到，严重的需系统停车），同一设备不同类型的测控点可能被安排在不同的柜子中。面向设备的控制系统设计方法要求：设备是系统的主体，同一个设备的测控点必须尽量布置在同一个DOPCS IO组件上，同一个设备组的设备IO组件必须尽量布置在一起，一个DOPCS IO组件允许布置几个不同设备的测控点；面向设备的控制系统设计方法便于系统的接线、调试、维护、故障检修。

DOPCS 系统组成简介
1.1. 人机界面层计算机(MMI)：
    人机接口MMI（Man Machine Interface）,可采用一般流行工控机，配大屏液晶显示器。
1.2. 控制器（CSM）：
    控制器 CSM(控制策略模块：Control Strategy Module )，可采用半宽尺寸　高可靠性 高性能工控机，配电子盘/硬盘。
1.3. MMI人机界面层TCP/IP网:
    A, B, C, D, E字母预留用于此层，100Mbps以太网交换机。
1.4. 控制层TCP/IP网：
    F, G, H, I, J字母预留用于此层，100Mbps以太网HUB。
    F, G实时数据网：通常为冗余配置，用于完成控制器与现场IO设备实时通信。
1.5. 控制层非TCP/IP网:
    K, L, M, N, P字母预留用于此层，RS485、CANbus , Profibus现场总线等。 通常为冗余配置，用于完成控制器与现场IO设备实时通信。
1.6. 以太网协议转换器 ：
    以太网转RS485(4~32口)：
    以太串口转换器：一路100Mbps 以太网转 32口光电隔离RS485。
    以太网转其他现场总线 CANbus , Profibus等。
1.7. IO组件： 由 通讯、 DI/SOE、 DO、 AI、 AO、 PI等模块组成。（见:IO组件硬件介绍）

DOPCS系统箱柜
1.1. 电源柜：
    电子间安装，2200mm（高）X800mm（宽）X650mm（厚）前后开门，左右侧门可拆， 200VAC双路供电，切换电输出（50A~100A），24VDC电源输出（可配双电源）,对整个系统供电。

1.2. 电源箱：
    就地现场安装，300X200X150，200VAC单路供电（由电源柜切换电来），24VDC电源（可配双电源）输出，给现场IO组件箱供电，要求有较高的防护等级（>IP65）。

1.3. 控制柜：
    电子间安装，2200（高）X800（宽）X650（厚）,集中安装作为控制器的工业PC机，最多可装8台工业电脑。由电源柜供电。

1.4. 网络柜：
    电子间安装，2200（高）X800（宽）X650（厚），集中安装 交换机、RS485转换器。

1.5. IO组件柜:
    电子间安装，2200（高）X800（宽）X650（厚）, 可安装2个RS485转换器，24个IO组件，由电源柜供电。

1.6. IO组件箱:
    就地现场安装，按安装的IO组件数量可分：安装1个组件的IO组件箱、安装2个组件的IO组件箱、安装4个组件的IO组件箱，要求有较高的防护等级（>IP65）。

面向设备的控制系统DOPCS特点
1.1. DOPCS有开放的网络结构：
    DOPCS是基于100Mbps以太网和现场总线技术构建的，可任意扩展，可任意与别的系统互联。通过各种以太网协议转换器可与RS485 、CANbus、 Profibus、无线电等总线技术的设备互联。
     通过信息数据Ｄ网，与MIS交换信息。
1.2. DOPCS致力于现场设备附近安装IO组件（见“IOAsm IO组件” 介绍）：
    是正真的面向设备控制系统，节约布线，方便维护，一个IO组件可有多种信号，现场接线直接上IO组件端子，不需要中间接线过渡；IO组件设计紧凑、简捷，安装方便，节省安装空间。
1.3. DOPCS要求有新的控制系统设计方法：面向设备的控制系统设计方法
    传统的控制系统设计是将系统的测控点按类型进行分类：DI归在一起、DO归在一起、RTD归在一起…，再将归在一起的同类型点按顺序分配到IO模板上，这样做的结果: 一块板牵涉到的许多设备，同一设备不同类型的测控点可能被安排在不同的柜子中。面向设备的控制系统设计方法要求：设备是系统的主体，同一个设备的测控点必须尽量布置在同一个DOPCS IO组件上，同一个设备组的设备IO组件必须尽量布置在一起，一个DOPCS IO组件允许布置几个不同设备的测控点。IO组件(IOAsm)为面向设备的控制系统设计方法提供可能，面向设备的控制系统设计方法便于系统的接线、调试、维护、故障检修。
1.4. DOPCS可任意规模：
    小规模的系统可为: 一台计算机（含MMI层上位机和控制器功能）和一个IO组件；大的可有几百台MMI层上位机和几十对控制器，几万个点的系统规模。
1.5. DOPCS 是全面冗余设计的系统：
    您可以根据需要选择冗余的级别：
· 冗余以太网通讯
· 冗余控制器
· 冗余的MMI层上位机
· 冗余电源
· 冗余的RS485通讯
· 冗余的现场总线
1.6. 对高压危险的接线端子用醒目颜色标示。
1.7. DOPCS 主要采用经过验证的、低成本的、集成方便的商业技术：
    这些技术广为人知，而且在各种工业中都得到了验证。
    · MS Windows操作系统
    · 工业计算机
    · 以太网技术
    · RS485总线标准
    · 工业电源
1.8. DOPCS 用户的备件比较少：
    DOPCS大量采用可市购的标准商业技术及产品。
     DOPCS积木式模块化 专有件 可减少用户备件种类，从而减少用户备件成本。
1.9. DOPCS构件为全模块化设计，可柔性化配置系统：
    无卡笼结构，无预制连接电缆，各构件可单独分布安装，各构件之间采用可靠的隔离技术，增减更换构件方便，尽量减少精密机加工。

I/O组件内外电路分开供电。

各构件之间连接电缆：屏蔽网线、屏蔽双绞线、电源线、光缆、无线通讯。

各构件之间隔离技术：数字信号之间用光电隔离；配电之间用保险丝及空开、变压器隔离，一对RS485通讯线路上推荐只挂≤4个DOPCS IO组件。

1.9.1. DOPCS适用于改造已有的控制系统：
    DOPCS可利用已有控制系统的柜台、工业计算机、配电系统、已布线缆 部分或全部改造原有系统。DOPCS通信用电缆可用专用RS485通讯电缆，亦可用已有的铠装屏蔽信号电缆（4~20mA信号电缆（hart表能用））。
1.9.2. DOPCS适用于边施工、边投运的控制系统。
1.9.3. DOPCS适用于边设计、边施工的控制系统。
1.9.4. DOPCS适用于快速成长型企业的控制系统。
1.10. DOPCS应用领域广泛：
    石油、化工、冶金、工业建材、轻工、电力、水及污水处理、机械、电子……
1.11. DOPCS系统应用软件是可靠的、全面的软件：
    可实现回路调节、逻辑控制、 顺序控制 、数据采集和管理、 先进控制、MMI画面、历史记录、报表生成、用户管理等功能； 支持一般商用工控软件或 C++自开发程序。

1.12.复杂的回路的控制策略:
     应采用 规则 + 差量控制 (此方法已成功用于多台大型锅炉的控制)，规则+差量控制的重点在控制对象的规则模型的建立，规则模型的建立主要应由系统的设计人员来提供，或由控制对象的历史运行数据分析得来；如锅炉的减温水流量与锅炉负荷的函数关系应由锅炉的性能设计人员来提供。
    规则+差量控制中的差量(设定值与测量值之差)控制，主要用于在系统运行时在线调整规则模型内的参数（调整哪些参数由系统的设计人员定），使规则模型更接近真实系统。
    差量控制方法的选择： 对大滞后系统用模糊控制法，一般系统可采用常规PID方法。
    规则 + 差量控制方法可用于多输入多输出复杂系统。
    规则 + 差量控制的特点：有自学习功能(对被调整参数的记忆)，对操作人员的经验依赖性不强，控制精度高，响应快，抗干扰能力强。
1.13. 未来的DOPCS可向用户提供多种设备(系统)专家软件包(设备状态监测)：
    专家软件包利用系统实时数据和系统历史数据库，提供设备(系统)运行指导、故障报警、故障处理指导等信息。如：阀门的专家软件包可尽早发现阀门粘连故障。

    承接石油、化工、冶金、工业建材、轻工、电力、水及污水处理、机械、电子等方面的控制项目或数采系统；特别优惠为设备生产商配套控制系统。提供从硬件到控制策略组态的整体解决方案。免费为用户做配置和报价。
    用户您如能将您的控制系统的详细情况告诉我,我们将帮您做个更详细的配置和报价。我公司所有的硬件和软件都可先试用,用户满意后再买。
    望特科技有着强大的技术力量做支持，可以根据用户需要，度身定做，采取多种方式跟用户合作：
    工程合作：对于新系统或更换硬件的老系统改造，整个项目的硬件、软件全部由望特科技完成，以系统集成的方式完成项目。
    软件合作：对于已有控制系统且硬件可以继续使用的客户，望特科技提供软件服务，在客户原有系统的基础上，提供EasyM&C和ICPower软件，帮助客户进行二次开发，为客户达到节能降耗的目的。
    咨询合作：望特科技的专家还可以为客户提供全面咨询，分析客户实际情况，提出解决方案，并配合客户完成技改项目。
    望特科技是一家拥有多年工业控制经验和众多成功业绩的公司；EasyM&C和ICPower是一套非常专业而且优秀的工业智能控制软件；提高自动化水平，节能降耗是众多企业的需要，完全有能力与国内有关企业进行合作，把ICPower应用到每一个工业控制系统上，为企业提高控制水平，节约能源，创造价值。
    我公司主创人员多年从事大型计算机控制系统的开发、现场调试，有丰富的现场调试经验和扎实的理论基础；大型计算机控制系统通常指物理IO点>2000点，多个控制器(控制器要求冗余)，多个上位机，控制器 、上位机通过冗余网线互联；希望我们能携手合作，为提高我国的工业自动化技术水平做贡献。

硬件费用：（免费为用户硬件系统设计）
1）I/O输入输出板价格：
   推荐使用IOAsm，价格可参见IOAsm的选型和报价。
2）望特管控一体化的控制软件 型号: EasyMC 3.2 1200元/每台电脑
   (国內一般组态软件价格 国外一般组态软件价格)
3）控制器和上位机价格：
    可用品牌机或工控机(可选配电子盘)
    工控机(配17寸LCD显示器，兼控制器及上位机功能) 9500元/台
    如控制器要求冗余 须配 2台 工控机 9500X2=19000 元
4）网络及配电部分。
5） 箱柜台部分。
6）硬件成套费：接线、设备安装。
7）控制组态费：
   按系统配置的点的数目及用户提出的控制要求难易程度来定；一般报价为：
   小于64点 2000元
   小于128点 3880元
   小于256点 5600元
   小于512点 9380元
   小于1024点 18800元
8）系统设计咨询费：
9）现场调试费(含开各种会议)：　　
　 来回路费 + 每人每天 800元

低压双电源切换电路图及元器件：
(双路220VAC输入切换电路)

元器件：

1. K1空气开关 作用：给用户供电，并保护切换电路

2. FLT1 220VAC滤波器 作用：减小因电路切换对用电路的影响

3. J1 交流接触器(或大电流继电器) 作用：电路切换用

4. SJ1 SJ2 继电器(线圈220VAC 带指示灯) 作用：A、B路电路的状态输出

5. 接线端子若干

    可根据用户的要求定制基于IOAsm结构的控制系统。

    可根据用户的要求定制基于IOAsm结构的ARM(32位单片机)集成电路的电子产品(交货期3周)。

    选用32位ARM（PHILIPS LPC2114）芯片,成本低,性能高,支持C及C++高级语言,支持面向对象的编程方法。

    我们在开发我公司IO组件(YXIOAsm)时，大量使用C++技术(ARM支持C++ 面向对象的编程方法)，在ARM芯片 485接口、SPI接口、开关量输入输出、模拟量输入输出、多线程、通信打包等方面做了大量工作。

版本号： 06Y01m24d  注意下载软件应为：475KB
分类： 办公室应用
性质： 免费软件
使用说明：
人们对EXCEL普遍熟悉的功能是表图的处理，不太知道其在工程计算(如锅炉设计计算)中的应用。复杂的工程计算常常用专业编程语言（Fortran、C、Pascal 等）来编制计算程序解决，用专业编程语言编制工程计算程序往往有下面二个缺点：

1） 编程语言专业性强，一般工程技术人员难以掌握，由这些专业编程语言编制的计算应用程序的维护、修改、升级都比较困难。

2） 由专业编程语言编制的工程计算应用程序人机界面不友好，常常需要复杂的输入前、输出后处理。

EXCEL每一个单元格就是一个电子表格，很容易进行一般的加、减、乘、除、乘方、开方，而三角函数、指数函数在EXCEL中可以直接引用内部函数。用EXCEL编制一般的工程计算程序还需解决的有以下两个问题：（1）循环计算，（2）表、单曲线、曲线组的查找（如：锅炉设计计算中的焓值）。对于问题（1）循环计算，EXCEL在工具菜单中提供了两个命令：单变量求解和规划求解，利用这两条命令很容易解决问题（1）。对于问题（2）表、曲线的查找，EXCEL没有提供现成的函数，但也可用VLOOKUP、MATCH、IF、OFFSET等函数的组合勉强近视解决，本文重点介绍表、曲线的查找自定义函数的定义及使用。

为了更好地解决曲线查找的问题，应用C++程序设计语言，用拉格朗日插值计算法在EXCEL中建立了两个自定义函数，单曲线插值函数TWLQ(变量，"带路径的保存数据的文件名")，曲线组插值函数THLQ（变量1，变量2，"带路径的保存数据的文件名")。单曲线插值函数、曲线组插值函数的"带路径的保存数据的文件"包含着特定对映表、曲线的信息和计算精度的要求 (文件为Notepad编辑的txt文件) 。

单曲线lagrange插值函数：

double twlq(double x,char* filename)；
double twlx(double q,char* filename)；
曲线组lagrange插值函数：
double thlq(double x,double y,char* filename);
double thlx(double y,double q,char* filename);
double thly(double x,double q,char* filename)。

附含壁温计算,强度计算,热电偶/阻,水阻力,烟气阻力,蒸汽性质等现成数据。

例：单曲线插值函数 "带路径的保存数据的文件"结构如下：

@ Description @
n， nsel；x[0]，x[1]， x[2]，··, x[n-2]，x[n-1]；

q[0]，q[1]， q[2]，··, q[n-2]，q[n-1]；

MinX=0.7,MaxX=0.9,OverRangeAlm=1,X=电压,XUnit=mv,Q=电流,QUnit=mA
注解：

Description:用户自定义描述字符串（Description中不可有@符号）；

n: 总插值点个数；

nsel：实际参与插值计算的插值点个数；

MinX=0.7,MaxX=0.9 取值范围；

OverRangeAlm=1 越限报警 1:报， 0：不报;
X=电压,XUnit=mv,变量名称，单位。
****结论：

l）图形化界面的插值函数数据文件生成器 LCZMaker 方便快捷生成单曲线或曲线组插值函数数据文件。

2)应用EXCEL自定义插值函数，在EXCEL中进行工程计算编程极为便利，比专业编程语言程序设计更易学易用、直观明了，用EXCEL编制的工程计算应用程序更易维护、修改、升级。

3） EXCEL本身长于表格制作，在EXCEL中进行工程计算编程人机界面友好，输入前、输出后处理方便简单。

4）在某大型锅炉厂电站锅炉性能设计计算中已显神力。